１９１１年１２月１１日生，浙江杭州人，１９５９年８月加入中國共產黨，博士學位。
１９２９年至１９３４年在上海交通大學機械工程系學習，畢業后報考清華大學留美公費生，錄取后在杭州筧橋飛機場實習。１９３５年至１９３９年在美國麻省理工學院航空工程系學習，獲碩士學位。１９３６年至１９３９年在美國加州理工學院航空與數學系學習，獲博士學位。１９３９年至１９４３年任美國加州理工學院航空系研究員。１９４３年至１９４５年任美國加州理工學院航空系助理教授（其間：１９４０年至１９４５年為四川成都航空研究所通信研究員）。１９４５年至１９４６年任美國加州理工學院航空系副教授。１９４６年至１９４９年任美國麻省理工學院航空系副教授、空氣動力學教授。１９４９年至１９５５年任美國加州理工學院噴氣推進中心主任、教授。
１９５５年回國。１９５５年至１９６４年任中國科學院力學研究所所長、研究員，國防部第五研究院院長。１９６５年至１９７０年任第七機械工業部副部長。１９７０年至１９８２年任國防科工委科學技術委員會副主任，中國科協副主席。還歷任中國自動化學會第一、二屆理事長，中國宇航學會、中國力學學會、中國系統工程學會名譽會長，中科院主席團執行主任、數學物理學部委員。１９８６年至１９９１年５月任中國科協第三屆全委會主席。１９９１年５月在中國科協第四次全國代表大會上當選為科協名譽主席。１９９２年４月被聘為中科院學部主席團名譽主席。１９９４年６月當選為中國工程院院士。
是中共第九至十二屆中央候補委員，第六、七、八屆全國政協副主席。
是中國航天科技事業的先驅和杰出代表，被譽為“中國航天之父”和“火箭之王”。在美學習研究期間，與他人合作完成的《遠程火箭的評論與初步分析》，奠定了地地導彈和探空火箭的理論基礎；與他人一起提出的高超音速流動理論，為空氣動力學的發展奠定了基礎。１９５６年初，向中共中央、國務院提出《建立我國國防航空工業的意見書》。同年，國務院、中央軍委根據他的建議，成立了導彈、航空科學研究的領導機構——航空工業委員會，并被任命為委員。１９５６年，受命組建中國第一個火箭、導彈研究所——國防部第五研究院并擔任首任院長。他主持完成了“噴氣和火箭技術的建立”規劃，參與了近程導彈、中近程導彈和中國第一顆人造地球衛星的研制，直接領導了用中近程導彈運載原子彈“兩彈結合”試驗，參與制定了中國近程導彈運載原子彈“兩彈結合”試驗，參與制定了中國第一個星際航空的發展規劃，發展建立了工程控制論和系統學等。在空氣動力學、航空工程、噴氣推進、工程控制論、物理力學等技術科學領域作出了開創性貢獻。是中國近代力學和系統工程理論與應用研究的奠基人和倡導人。
１９５７年獲中國科學院自然科學一等獎。１９７９年獲美國加州理工學院杰出校友獎。１９８５年獲國家科技進步特等獎。１９８９年獲“小羅克韋爾獎章”、“世界級科技與工程名人”獎和國際理工研究所名譽成員稱號。１９９１年１０月獲國務院、中央軍委授予的“國家杰出貢獻科學家”榮譽稱號和一級英雄模范獎章。１９９５年１月獲“１９９４年度何梁何利基金優秀獎”。１９９９年，中共中央、國務院、中央軍委決定，授予他“兩彈一星功勛獎章”。
著有《工程控制論》、《論系統工程》、《星際航行概論》等。
（來源：新華網）
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