【中國夢·大國工匠篇】蔣剛：十年專注 成就“機器人大工匠”

　　編前語:“中國夢·大國工匠篇”大型主題宣傳活動由國家互聯網信息辦公室和中華全國總工會聯合開展,中央新聞網站、地方重點新聞網站及主要商業網站共同參與。活動旨在深入學習宣傳貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想和黨的十九大精神,通過采訪報道基層工匠典型,弘揚勞模精神和工匠精神,在全網全社會營造勞動光榮的社會風尚和精益求精的敬業風氣。 

　　蔣剛介紹“龍騎士”機器人。經濟日報-中國經濟網記者 佟明彪/攝 

　　經濟日報-中國經濟網綿陽3月30日訊(記者 佟明彪)專注,是“工匠精神”的重要內涵之一,一個人只有專注于一件事情,才能積累到足夠的經驗和知識,一個“匠人”的煉成,都是從專注開始的。在西南科技大學就有這樣一位教授,身體力行地詮釋著專注的意義,并把這種“工匠精神”傳授給自己的學生和團隊的伙伴。蔣剛,西南科技大學制造科學與工程學院副院長,十余年如一日,致力于機電一體化、機器人技術研究和教學工作,目前已經研制成功“龍騎戰神軍民兩用大型重載電液伺服驅動六足機器人”、“危險環境智能探測機器人”、“基于小型反應堆的可移動式中子成像檢測多功能承載機器人”、“節能環保警民兩用智能平衡巡邏裝備”等多個功能強大的機器人。他還創立了西南科技大學先進機電技術創新團隊,已經為社會培養輸送高端科技精英人才786人,多次率隊參加全國機器人大賽、全國電子設計競賽等科技競賽,獲全國一等獎11項。 　　

　　說到蔣剛對機器人的專注與癡迷,可以追溯到他的小時候,7歲就自己動手造出了人生第一臺電動機,還因為缺乏安全意識和防護措施,差點發生觸電意外,但這并沒有減少他對制作機器人的狂熱。高中畢業后,他為了自己的機器人夢,選擇了當時很冷門的專業——機械設計與制造,從小就閱讀了大量機器人相關書籍的蔣剛心里十分清楚,要做機器人,這個專業是必修課。在碩士攻讀階段,蔣剛選擇了機械電子工程專業,深入學習微機原理、電子電路設計、自動控制技術、單片機與嵌入式系統等電控類知識。博士階段轉到計算機方向,對信息處理、機器學習、人工智能等進行深入的研究,從而獲得了從事機器人研究所需的“機、電、控”專業知識基礎體系。

　　除了在校的學習,蔣剛還給自己加了很多“課外活動”,“幾乎每個寒暑假,我都不回家,自己跑到上海、成都、深圳的企業去打工,鍛煉自己。”在他看來,“工匠”是需要歷練的。正是這些歷練,讓蔣剛擁有了與一線工人相比也不遑多讓的動手能力,也是讓他成為了四川省首屆30名“四川工匠”中唯一的高校代表。 　　

　　對于蔣剛而言,只要做與機器人有關的工作,似乎所有困難就都能克服。“2008年汶川地震的時候,也正是當年全國機器人大賽的備戰關鍵時期,我學校的支持下,我們在做好抗震救災的同時也圓滿完成了大賽的備戰任務。”蔣剛回憶稱,當時的參賽團隊就在學校門口搭建起的簡易帳篷里訓練,有時候是一手打著雨傘,一手敲著鍵盤,由于實驗室的機床已經無法使用,機器人所需的零件都是他和隊員們手工制作的。令人振奮的是,西南科技大學不僅作為唯一一支來自重災區的隊伍參加了比賽,還獲得全國八強和最佳風格獎。

　　汶川地震也激發了蔣剛和他團隊的一個靈感,就是多功能足式機器人的研發。“足式機器人對地形的適應能力遠遠強于輪式和履帶式車輛,適用于這種地震之后的非結構路況環境,代替人類執行救援任務。”蔣剛稱。經過幾年的研發,陸續誕生了“機器鼠”(危險環境智能探測機器人),“龍騎戰神”(大型重載六足機器人)、“龍騎士”(中型多足機器人)等成果。

　　現在,蔣剛已經帶領他的團隊將“龍騎戰神”更新到了第三個版本,“龍騎士”到了第六個版本。從方案設計、計算論證、加工制造、裝配調試、硬件控制系統設計、控制軟件程序開發,蔣剛都親力親為。經常和團隊成員們討論、試驗到凌晨。

　　蔣剛深知,機器人是一個綜合性交叉學科,需要機械、電子、控制、材料、計算機等多個學科的專業知識。研制機器人絕非一個人單槍匹馬可為,而是需要一個精英團隊共同開展科技攻關,無論是作為一名老師,還是團隊的領導者,他都需要把自己的知識和技術傳授出去,把自己對機器人的這份專注傳遞下去。如今,他創立的“西南科技大學先進機電技術創新團隊”已經為社會培養輸送高端科技精英人才786人,按照蔣剛自己的想法,“這輩子我要培養出2000個人,這其中如果能有一半成為社會的精英,那我就感覺值得了。”