機(jī)器人“偷師”人類學(xué)技能 玩樂(lè)高、做飯樣樣行

　　參考消息網(wǎng)10月28日?qǐng)?bào)道英媒稱，達(dá)維德·福格特的兒子喜歡玩樂(lè)高玩具。一天，他們玩樂(lè)高時(shí)，這位機(jī)器人學(xué)教授閃出一個(gè)念頭：他能教會(huì)機(jī)器人堆積木嗎？

　　據(jù)英國(guó)《新科學(xué)家》周刊網(wǎng)站10月26日?qǐng)?bào)道，福格特說(shuō)：“我們覺(jué)得讓機(jī)器人學(xué)會(huì)玩我和兒子正在玩的玩具會(huì)很有趣。”福格特是德國(guó)弗賴貝格礦業(yè)與技術(shù)大學(xué)的一名教授。

　　于是，福格特與同事把工業(yè)機(jī)械臂拿到實(shí)驗(yàn)室。與首次接觸樂(lè)高玩具的兒童一樣，配備了Kinect深度攝像頭的機(jī)器人仔細(xì)觀察兩位配戴動(dòng)態(tài)跟蹤器的熟練玩家搭建樂(lè)高火箭模型。短短一段時(shí)間后，機(jī)器人就能與人合作搭建樂(lè)高火箭模型了。一些不在預(yù)定位置的積木它也能應(yīng)付自如。

　　這個(gè)項(xiàng)目將于下月在墨西哥坎昆舉行的國(guó)際類人機(jī)器人大會(huì)上進(jìn)行展示。這也是最近幾個(gè)通過(guò)人類演示教導(dǎo)機(jī)器人的示范項(xiàng)目之一。

　　瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)的奧德·比亞爾說(shuō)，人類通過(guò)觀察其他人學(xué)會(huì)了很多技能，但通過(guò)編程讓機(jī)器人掌握一項(xiàng)新技能卻比較困難。人類憑直覺(jué)就知道如何完成某些任務(wù)，但卻難以在編程過(guò)程中對(duì)這種知識(shí)進(jìn)行表述。

　　工程師轉(zhuǎn)而找到了通過(guò)演示、而非通過(guò)講授來(lái)教導(dǎo)機(jī)器人的辦法。去年，美國(guó)馬里蘭大學(xué)的一個(gè)機(jī)器人開(kāi)始通過(guò)觀看YouTube網(wǎng)站上人們做菜的視頻學(xué)習(xí)烹飪。

　　本月早些時(shí)候發(fā)表的研究報(bào)告顯示，谷歌公司的研究人員采取親自動(dòng)手的方式一步一步引導(dǎo)，教會(huì)了一個(gè)機(jī)器人如何打開(kāi)房門(mén)。后來(lái)，這個(gè)機(jī)器人自行嘗試，試著去打開(kāi)一扇類似的門(mén)。之后，即使門(mén)的朝向與機(jī)器人此前遇到的情況不同，它們也能用之前學(xué)到的技能開(kāi)門(mén)。

　　谷歌研究人員在報(bào)告中寫(xiě)道：“我們憑大量直覺(jué)完成各種操作技能，把這種直覺(jué)轉(zhuǎn)而灌輸給機(jī)器人可能有助于它們更快掌握這些技能，這么做再正常不過(guò)了。”

　　另一種辦法是確保數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成能讓特定機(jī)器人理解的內(nèi)容。大多數(shù)機(jī)器人不具備與人類身體構(gòu)造相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)或傳感器。